1ère période
1924-1940 : 401° régiment d’artillerie de défense contre aéronefs (RADCA). Romainville.
Caractéristiques de l’insigne : Écu rectangulaire d’or aux angles arrondis et bordure du même à deux faisceaux de projecteurs croisés en sautoir et posés en chef, chargé de deux canons antiaériens posés en chevron renversé, chargé en pointe d’un rectangle du premier portant un écu français ancien rouge translucide à la nef d’or à deux voiles du même, au chef bleu roi à trois fleurs de lis d’or. L’écu est timbré du numéro du régiment en gros chiffres rouges translucides. Insigne fabriqué en 1938 par Arthus Bertrand.
2ème période
1945-1947 : 401° régiment d’artillerie des forces terrestres antiaériennes (RAFTA). Romainville.
1948-1962 : 401°régiment d’artillerie antiaérienne (RAA). Romainville. Maroc - Algérie : Demi-brigade du 401°RAA, Groupes formant corps : I/401 et II/401.
Caractéristiques de l’insigne : Semblable au précédent avec les différences suivantes : voile triangulaire unique, faisceaux d’or ou d’argent. Il existe des variantes mineures selon les fabricants : Drago, Arémail, Courtois, Arthus Bertrand.
3ème période
1963-1970 : 401° régiment d’artillerie antiaérienne (RAA). Nîmes.
Caractéristiques de l’insigne : Écu français ancien outremer au missile d’argent posé en barre tenu par un faucon d’or au vol éployé, accompagné en chef dextre du numéro 401 d’argent et en flanc senestre du sigle R.A.A. du même, ainsi que la filière.
4ème période
1971-1985 : 401° régiment d’artillerie (RA). Nîmes - Draguignan.
Caractéristiques de l’insigne : identique au précédent sauf le sigle : R.A. au lieu de R.A.A.
