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Il est créé le 1er avril 1919 sous l’appellation de 10è RALHC (régiment d’artillerie lourde hippomobile coloniale) avec ses quatre-groupes tenant garnison à Toulon, Marseille, Saint-Raphaël et Nîmes.
Le 3 mai 1923, il change d’appellation et devient le 38° RAC (régiment d’artillerie coloniale).
Il est recréé à Rueil-Malmaison le 1 mai 1929 sous l’appellation 10°RACP (régiment d’artillerie coloniale porté) à partir du 310°RACP.
Le 1er décembre 1932, il devient le 10e RACTT (régiment d’artillerie coloniale tracté tous terrains).
Il participe pendant la 2°GM à la campagne de Norvège. A l’armistice il reprend le nom de 10°RAC [1] et tient garnison à Nîmes, Marseille, Draguignan.
A la Libération, il est recréé à Draguignan le 5 novembre 1944.
Le 3 mars 1946, il rejoint l’Indochine. Le 5 novembre 1955, il arrive en Algérie et forme 4 groupes. Intervient le changement d’appellation de RAC en RAMa (régiment d’artillerie de marine).
le 1er avril 1962 ; le 3ème groupe devient 41°RAMa ; le 5e groupe devient le 10°GAMa à Mers-el-Kébir, puis il est définitivement dissous à son retour en métropole le 30 septembre 1967.
Le RSMa-Ga (régiment du service militaire adapté) de la Guadeloupe reçoit la garde de l’étendard jusqu’en 2013.
Le 2e RSMV (régiment du service militaire volontaire) de Brétigny-sur-Orge reçoit la garde de l’étendard en 2017.
| Année/début | Année/fin | Grade | Nom | Prénom |
|---|---|---|---|---|
| 2017 | ||||
| 2020 | 2020 | LCL | VERA | |
| 2022 | LCL | DE SAINT-MARTIN |
[1] Seul régiment d’artillerie coloniale de l’armée d’armistice.