Avec le personnel des dépôts des régiments d’artillerie et du train d’escadron de l’ex-Garde, le régiment met sur pied une nouvelle batterie, la 14°. Elle est commandée par le capitaine Chastang puis par le capitaine Teillard. Elle est affectée à la 2° division du 15° corps d’armée.
Suite au changement de régime, la République supprime la Garde. Le régiment d’artillerie à pied de la Garde devient le 23° régiment d’artillerie et le régiment d’artillerie à cheval de la Garde devient le 24° régiment d’artillerie. Le dépôt de l’unité quitte Versailles avant l’investissement de Paris pour Bourges, puis se repliera sur Toulouse.
Lors de la création du régiment en 1855, il est fait appel au colonel De Vivés, commandant du 17° régiment d’artillerie à cheval.
| Année | Colonel commandant | Lieutenant-colonel |
| 1855 | De Vivès | Vernet de Laumière |
| 1856 | De Vivès | Gagneur |
| 1857 | De Vivès | Gagneur |
| 1858 | Ohier | Gagneur |
| 1859 | Ohier | Moulard |
| 1860 | Lefrançois | De Salignac Fénélon |
| 1861 | Lefrançois | De Salignac Fénélon |
| 1862 | Liégard | De Salignac Fénélon |
| 1863 | Liégard | De Salignac Fénélon |
| 1864 | Liégard | De Bar |
| 1865 | Liégard | De Bar |
| 1866 | De Vassoigne | De Bar |
| 1867 | De Vassoigne | De Bar |
| 1868 | De Vassoigne | De Bar |
| 1869 | De Vassoigne | Gerbaut |
| 1870 | De Vassoigne | Gerbaut |